3D視覺(jué)碼垛
更新時(shí)間:2024-04-23
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3D視覺(jué)碼垛3D視覺(jué)系統 ,由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成,實(shí)現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數據;并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標,并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
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