3D視覺(jué)機械上下料
更新時(shí)間:2024-04-23
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基于結構光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機器人3D視覺(jué)引導系統,可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統的2D視覺(jué)定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍??蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。
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